“我们在设计中加的力学传感器和声光传感器都相当灵敏，同时我们也在控制系统的方案中专门写了安全限制，哪怕是因此受到坏，也要保证员的安全。地址失效发送任意邮件到 ltxs Ba@gmail.com 获取最新地址”

“在最后7天，我们进行了模拟测试，其中80台机械臂都能顺利地随时随地停了下来，没有造成任何伤害，只有一次因为假的发卷了进去，但是也很快停了下来，发可能掉了几根…”

“当然，这肯定是有代价的，其中三台机械臂都受到了不同程度的损伤，想要恢复的话需要上大概4.5万元到5万元的维修费用。”

“这倒是还能接受，毕竟以为本嘛，机械坏了还可以再修，坏了，那可是要出大问题的。”对于魏师兄的做法，王峰是非常赞同的。

不过王峰最终还是选择相信自己的眼睛，他在厂子里待了整整一天的时间，在这12个小时的时间里，他一步也没有离开测试区域，80台机械臂不仅仅有本地的在检查，同时还有王峰请来的第三方的检测机构，或者说是其他的机械臂生产厂家，还有他们将来的主要供应对象：那些机械制造大厂和代工厂，各种组装厂等等，凡是王峰比较熟悉的，他都发出了邀请。

所以说这一次的测试不仅仅是给他看的，也是给这些潜在的买家看的，毕竟东西做出来了就要出售，这样才能创造价值和利润，才能继续支持研究所进一步的发展。

只不过可惜的是，哪怕在厂房里待了整整一天，亲眼看到了这些机器的优秀表现，他们也没有立刻下决定，只是推辞说还需要在继续多观察一下。

得益于产业升级和技术改造的政策红利，他们都拿到了大笔的贷款来支持厂房的改造和升级，这可是一块儿大蛋糕，不少都盯着呢。

所以他们表示需要和上级部门进行进一步的沟通，然后还要把这些数据和报告，还有测试视频给技术部门做检测，最后再经过董事会的讨论，才能最终给出答复。

而且一台机器也不便宜，拿他们目前设计的两款机械臂来说，6轴工业级机械臂价格都在20万元以上，其中高度的7轴机械臂价格更是达到了30万以上，这还是在产量达到2000台的时候，成本得到摊销的况下，所以这种采购对于一个企业来说称得上是命攸关了。

“那就等你们的好消息了。”魏明理笑着和对方一一握手告别，毕竟买卖不成仁义在，说不定大家什么时候就用得到对方了，留下了比较好的印象也是很有必要的。

等到只剩下他们两个的时候，已经是夜了。

“本来还想借一下你的名来着，看起来是行不通了。”魏明理有些感慨道：“涉及到这种大钱，不管是哪家公司，都是非常谨慎呢！”

“我说你怎么在信里要求我把这些都给请过来，原来是打着这个主意啊！”王峰不由得感觉有些好笑，果然要结婚的男就是不一样啊，最明显的变化就是对钱的态度变了。

“其实退一步讲，这不一定是坏事。”王峰顿了顿：“你想一想，就算是咱们研究所的产品不行，难道他们就连这点儿面子都不给我？”

“难道？”老魏也是心思玲珑之辈，听到王峰的话之后立刻就反应了过来。

“他们没有的下决定，恰好说明了他们是有打算做大规模采购的，也只有在涉及到这种重大利益的问题上，他们才不敢擅自下决定。”

“否则的话，以他们现在的地位，难道做个几千万的采购还要上个董事会？”

“也有道理啊，是我太悲观了！”魏明理想了想，这才反应过来：和以前跟着那些不咋地的厂子不一样了，自己现在毕竟是跟着大佬混的，不看僧面看佛面，就算是做做样子，他们也会每家订购个几十台甚至上百台的。

不过想了想，这也不能怪他，毕竟他虽然是诺奖大佬的学生，但是在这个并不缺乏国民膨胀度的年代，家还真不一定在乎。且国内机械制造业的萎缩，确实是一个不争的事实。在这种况下，换做是他也不敢就这样率下决定。

其他方面就不说了，仅仅是以机械臂为代表的工业机器方面，目前就存在两大问题：“机械臂的难点在那些地方？”主要是技术方面的问题；第二个“为什么国内机械臂造的不够好？”则是国内整个机器行业的问题。

工业机器（机械臂）的难点在哪里？

运动控制：

机器的能某种程度上来讲是由运动控制水平来决定的，有说“机器是一个软件产品”，说的就是这个理。控制方面的差距，举个简单例子，现在国内能把动力学做好的公司应不多，而abb在1994年推出的s4c控制器上就已经实现了基于动力学的模型控制，即第一代quickmove和truemove技术，目前已经更新到了第二代。

其他动力学，误差补偿，摩擦力补偿，力控，驱控一体设计等功能或者特在外资品牌中都已经比较成熟，国内厂商在这些方面仍处于起步阶段。

机械/电气：

结构优化设计，机械臂上电机的绝大部分驱动力都用在了克服自身重力做功，在保证刚度的况下通过优化设计降低机械本体的质量，即可以提高能又可以降低功耗。拿典型的6kg负载桌面型机器来讲，fanuc的 200id 7kg-717mm臂展的型号自重只有25kg，国内产品距离这个水平还有非常大的差距。

装配主要是工艺问题，机器听起来高大上，但是绝大多数的厂商还是以传统制造业的思路来做机器，整个生产流程管理体制陈旧，缺乏“工匠”神，最后导致无法保证较高的产品一致。

其他电缆走线与可靠（机器出问题大部分与电缆和接件有关），外观设计，示教器/控制柜防护与散热等，也都是需要投力物力去研究的点。

安全功能：

机协作机器最重要的特就是安全，国内有做外形类似的协作机器，但并没有提供相应的安全功能与认证。

由于缺乏相应的强制认证制度，国产机器一般都不具备本质安全的特，也很少有通过欧洲、美洲安全认证的产品。当然这个与国内用户对安全的漠视也有非常大的关系。国产机器想要走出国门，安全认证是必须要跨过的坎儿。

所以说看起来他遇到的是销售的难题，其实从他的角度来看，这就是技术问题！